Введение

Рядом военных и гражданских организаций США создано несколько подводных роботов, предназначенных для аварийных работ, спасательных операций, научных исследований и др. Существенно отличаясь по конструкции и возможностям применения, эти роботы имеют много принципиально сходных черт. Все они снабжены телевизионными установками, системами освещения, механическими «руками» – манипуляторами и питаются электроэнергией с берега или обеспечивающего надводного судна по кабелю. Управление перемещением робота и работой его «рук» осуществляется также дистанционно. Оператор, сидящий перед пультом управления, видит на телевизионных экранах все, что происходит в активной зоне робота и, манипулируя рукоятками, педалями и переключателями, заставляет «руки» робота выполнять несложные операции, например, поворачивать маховики вентилей, подтягивать гаечным ключом резьбовые соединения, отбирать образцы грунта.

При современном уровне техники «механические руки» по своим возможностям значительно уступают рукам человека. С их помощью, вероятно, можно осуществлять, скажем, текущую эксплуатацию нормально работающего оборудования нефтяной скважины и даже производить мелкий ремонт. Однако выполнение слишком сложных и тонких операций, таких, как монтаж оборудования, его наладка или же устранение последствий серьезной аварии, не под силу роботу.

Широко распространена точка зрения, что при всестороннем изучении и хозяйственном освоении шельфа не обойтись без присутствия человека непосредственно на месте работ, без его опыта, способности быстро ориентироваться в сложнейших ситуациях и находить нешаблонные решения. Старый вопрос – человек или автомат? – может иметь единственное решение: и человек, и автомат. Только при содружестве людей и техники работа на дне будет действительно успешной, плодотворной и экономически выгодной.

Итак, «человеку под водой» – водолазу – суждено внести весомый вклад в дело освоения шельфа.

Опираясь на новейшие достижения водолазной медицины и физиологии, создавая необычные технические средства и снаряжение, люди неуклонно раздвигают границы своих возможностей. Успех предпринятых в ряде стран мира экспериментов по длительному пребыванию человека на больших глубинах вселяет уверенность, что вскоре человек действительно станет хозяином континентального шельфа, а затем и верхней части материкового склона.