Человек в скорлупе
«Атлант I» используется учеными для работы на глубинах до 100 м. С его помощью ведутся наблюдения за работой различных орудий лова: пелагических и донных тралов, драг и др. Батиплан снабжен подводной киносъемочной аппаратурой, что позволяет исследователям и конструкторам получать ценнейший материал. Но, как и всякое привязное устройство, он не лишен очень серьезного недостатка: экипаж батиплана не может самостоятельно выбирать наиболее интересный в данный момент объект наблюдения, поскольку маневрирование аппарата весьма ограничено (его курс и скорость «полета» в среднем не отличаются от курса и скорости надводного судна-буксировщика).
Следующим шагом в развитии подводных устройств с прочным корпусом было появление автономных самоходных аппаратов – миниатюрных подводных лодок. Маленькие, водоизмещением всего несколько тони, маневренные, дающие отличные возможности для поиска, наблюдения и киносъемки неподвижных и быстро перемещающихся объектов, эти лодки быстро завоевали всеобщее признание. Если первые наблюдательные камеры – жесткие скафандры, а затем и гидростаты появились как следствие стремления людей защититься от воздействия высокого давления воды, то современный исследовательский флот, насчитывающий уже несколько десятков самых разнообразных аппаратов, созданных в последние годы во многих странах мира, призван решить уже качественно новую задачу: исследование Мирового океана во всем диапазоне глубин.
С технической стороны достижение многокилометровых глубин намного сложнее, чем зоны шельфа. И дело не только в гигантском давлении на больших глубинах, но и в трудности решения многих проблем (например, связи с поверхностью, навигации и точного определения местоположения, обеспечения достаточной автономности и приемлемых мореходных качеств). Поэтому нецелесообразно даже ставить задачу создания универсальных исследовательских средств для использования на всех глубинах океана.
Подводные аппараты четко специализированы по главному признаку – диапазону рабочих глубин. Не затрагивая специфических особенностей глубоководных аппаратов, остановимся лишь вкратце на основных принципах конструкции подводных исследовательских судов, предназначенных для изучения зоны шельфа. Сейчас в мире насчитывается более полутора десятков малых подводных лодок с глубиной погружения от 60 до 300 м.
Все исследовательские лодки независимо от типа имеют много сходных по назначению устройств, агрегатов, систем. К таким элементам лодки относятся следующие: прочный корпус; источники энергии, двигатели и движители; система управления маневрированием в горизонтальной плоскости, вертикальным перемещением и дифферентом; система обеспечения жизнедеятельности и безопасности экипажа; навигационное, научное и другое оборудование.